药浴在中国已有千年历史，据记载，自西周开始便流行香汤浴。所谓香汤，就是用中药煎的药水，因为气味馥郁，有解暑祛湿、醒神爽脑的功效，被称为香汤，在宫廷中颇为流行。伟大爱国诗人屈原也在《云中君》里记述：“浴兰汤兮芳华”，其弟子宋玉在《神女赋》中亦说：“沐兰泽，含若芳”，这些都能看出古人对于泡浴文化的推崇。

《黄帝内经》中有“其受外邪者，渍形以为汗”的记载，长沙马王堆出土的《五十二病方》中也有治婴儿癫痫的药浴方，《礼记》中也曾讲“头有疮则沐，身有疡则浴”。药浴的历史源远流长，奠基于秦代，发展于汉唐，充实于宋明，成熟于清代，可以毫不夸张的说，药浴的发展建立在华夏民族文化的底蕴之上。

东汉时期，张仲景在《伤寒杂病论》里，也介绍了一些药浴疗法，比如百合洗方；晋朝葛洪《肘后备急方》也收录了酒洗、醋洗、黄柏洗等药浴。隋朝巢元方《诸病源侯论》有“食毕当漱口数过”的记载，讲述了药浴治疗口腔疾病的起源。唐朝以后，药浴的内容更加丰富，除了常见皮肤疾病及皮肤保养外，还运用于妇科、儿科等方向。

到宋明时期，随着各大医家流派的出现，药浴更是百家争鸣，李时珍《本草纲目》收集了明以前的单验方万余首，在外治中介绍了含咽、沐浴、药磨、泡浴等多种药浴方法，极大丰富了药浴的文化内容。

清朝药浴发展到了鼎盛阶段，不但在民间流传，在清代一些宫廷秘方中，也有许多泡浴养颜、洗头保健、洗眼明目及其他外浴方。之后随着《急救广生集》、《理瀹骈文》等中医药外治专著的出现，中药药浴已进入比较成熟和完善的阶段。

药浴发展到如今，形式多种多样，洗全身被称“药水澡”；局部洗浴的又有“烫洗”、“熏洗”、“坐浴”、“足浴”“泡浴”等之称，尤其足浴最为常用。

全身泡浴：适用于无禁忌症者，可根据不同的身体亚健康状态，选择合适的中药煎汤泡浴，效果十分显著。刚开始泡浴可能会感觉身体不适，但泡过以后却非常舒适，如今现在温泉药浴也有其原理。

坐浴：针对妇科疾病，产后月子期间，不方便全身泡浴者可以选择坐浴熏洗。

足浴：适合所有人群，足浴可舒经活络、促进睡眠、缓解精神压力、缓解足部及小腿肌肉关节酸痛，方便易用，也是如今极受欢迎的养生调理方式之一。

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